基于H<,∞>环路成形的控制器设计及简化方法研究

被引量 : 5次 | 上传用户:slkhdnfoihsdflwdlk
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文对运用H_8 环路成形方法设计控制器时遇到的两个主要问题——怎样合理选取权函数和怎样简化高阶鲁棒控制器——进行了深入的研究。首先介绍了已有的几种权函数选取方法,并分析它们的优缺点;在此基础上提出了结合运用伪对角化理论和遗传算法的权函数优化方法以及基于遗传规划的权函数选择方法,并设计综合考虑鲁棒性能和时频域性能指标的目标函数,搜索适当的权函数使得到的控制器综合性能指标最优,从而使H_8 环路成形设计方法更趋智能化和系统化。针对控制器阶次较高实现困难的问题,介绍了将鲁棒控制器降阶为PID 的算法,同
其他文献
随着医疗设备的不断发展,医学信息化的进程加快,图像处理技术在医学辅助诊断中也得到越来越广泛的应用。本文针对医学图像的特点对医学图像处理中常用的技术做了分析研究,其中包
  随着电力电子装置的广泛应用,谐波问题变得日益严重,而谐波测量是研究谐波问题的重要依据。本文主要讨论了应用于谐波测量中的方法。在详细分析了基于瞬时无功功率理论的算
目前,激烈的市场竞争不断向CAD/CAM系统提出更新更高的要求,另外人工智能技术、网络技术、软件工程中面向对象的方法以及工程数据库技术的发展也为CAD/CAM技术的提高注入新的活
视觉检测技术以其特有的非接触式、无破坏性检测手段,广泛应用于工业生产和人类生活。轴承作为机械工业中的重要部件,其出厂质量至关重要,但在生产装配过程中,表面难免会出现凹坑、划痕等缺陷。受困于目前检测方法效率低、误检和漏检率高的现状,本文以轴承表面缺陷检测算法研究为核心,设计了一套轴承缺陷检测的系统,具体研究内容包括:(1)建立相机成像模型并分析镜头畸变的原因,通过标定实验,求取相机内、外参数矩阵,以
学位
摘要:本文对于油/水两相流的测量问题,提出了一种由八个金属环型电极构成的新型电导式纵向多极阵列传感器。纵向多极阵列由八个环形金属电极沿管道轴向方向以一定间距平滑镶嵌在
近年来各国计量单位纷纷开展了这方面的研究.其中有一些较为成熟的研究项目已经投入到实际应用之中.相比之下,我国在这方面的投入还不够,应用相对滞后.因此,本论文在分析研究
在当前工业控制领域中,工业以太网成为控制网络发展的焦点与趋势,人们试图用以太网统一现场总线标准。高速以太网HSE现场总线把商用以太网引入过程控制领域,为过程控制提供了一
本文将现场总线技术应用到温室中,同时考虑到lonworks总线具有很强的开放性、兼容性、灵活性、可靠性和互操作性,发展前景十分广阔,所以将lonworks总线引入温室控制系统中。在引
磁场信号的测量技术是研究与磁现象有关的物理现象的首要技术。磁通门是一种磁信号测量的工具,磁通门技术原来只在个别领域内应用,近二三十年来,由于自动控制、工程检测和电
双目视觉计算视觉是研究领域的一个热点问题,其使用两个相机从不同角度捕获场景的不同视角的图像,而后通过立体匹配等过程进行场景三维信息的恢复。随着计算机技术的发展,其