激光多普勒测风雷达鉴频系统的自动化控制

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测风激光雷达在全球风场和机场风切变等探测中发挥重要作用,而其自动化控制是保证雷达正常、稳定运转及精确、高效工作必不可少的一个部分。本论文就测风雷达的自动化控制展开研究。首先对激光多普勒测风雷达系统的总体控制方案进行了设计。然后以雷达的鉴频系统为重点,设计了其自动化控制方案并在硬件设备和软件程序上实现。最后通过实验来检测了鉴频控制系统的可行性。论文的核心部分是测风雷达鉴频系统自动化控制的方案设计和实现。在实现控制系统硬件设备的基础上,利用VC++编写了主控计算机对鉴频相关设备的监控软件。控制系统实现的功能主要有:鉴频F-P标准具透过率角度调谐曲线的扫描,标准具初始工作点的定位,以及鉴频数据的采集和处理。自动化监控程序的两个关键技术是串口通信和GPIB通信。串口通信程序实现主控计算机与控制单片机之间的通信,单片机根据用户要求驱动步进电机携带F-P标准具按设定的方向和角度转动到指定位置。主控计算机通过GPIB接口从采集示波器读取测量的光强数据。实验部分主要包括四个方面:鉴频激光特性的测量和分析;控制系统精度测量;鉴频F-P标准具透过率角度调谐曲线的扫描和初始工作点定位;硬目标回波信号的测量和分析。实验中设计了鉴频自动化控制系统的检验方法。在自动化控制下进行F-P标准具透过率曲线的扫描,得到的扫描曲线与理论曲线变化规律一致。运行定位程序将标准具定位到工作点进行光强测量,得到的结果与扫描曲线上该点的光强差值为2.8%,而定位误差小于2.6μrad。实验证明,控制系统能够实现鉴频F-P标准具透过率曲线的扫描和工作点的定位,其定位精度能够满足鉴频系统的要求。利用监控软件的采集程序测量了硬目标静止、正转和反转三种情况下的回波信号。对测量数据进行处理得到硬目标转速大小,正、反转速分别为5.1m/s和-3.9m/s,而利用转速计测量的值为4.7m/s和-4.3m/s,两个方向的测速差值均小于0.5m/s。测量结果表明自动化的鉴频系统可以用于对目标速度进行测量。
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