随着国内外的交流电机控制技术日益完善,伺服系统已经广泛应用在工业控制领域中了。现在随着电力电子技术、电机控制技术的不断发展,交流电机控制系统俨然成为了整个伺服产品市场的主流系统。交流电机控制系统的速度控制以及整个系统的控制策略的研究已经成为国内外研究的主要课题。DSP、FPGA等数字处理信号芯片以及MOSFET、IGBT等功率器件的出现和发展已经使永磁同步电机朝着高性能控制的方向发展。矢量控制技术和直接转矩控制是永磁同步电机主要的两种控制方式。近年来由TI公司的DSP芯片与智能功率模块IPM组成的永磁同步电机控制系统已经成为了一种潮流。现在永磁同步电机已经逐步成为了伺服系统的主流电机。同时随着电力电子技术的高速发展,以数字信号处理器为载体的数字信号处理技术的成熟为复杂算法的实现提供了可行性。本文提出了一种永磁同步电机新型的控制方法。本文重点以永磁同步电动机的矢量控制原理研究了速度闭环控制算法并且推导出基于速度闭环的控制模型,从而为基于三相电流独立控制产生圆形磁场伺服控制实现提供参考;用MATLAB对整个控制系统建立了仿真模型,并给出了仿真结果,验证了理论算法的正确性,从而为伺服控制硬件设计提供了良好的支持。在MATLAB仿真的基础上,以TMS320F2812开发板为系统的控制板,并且采用以智能功率模块IPM为主体的功率板构建出全数字伺服系统硬件平台。速度测量采用M/T法测速的方式。最后对控制系统编写了相应的软件程序。