随着人们对汽车能源消耗以及行驶安全问题的不断重视,提高汽车制动的安全性以及在制动时刻将电动汽车惯性能量回收利用的研究也日益紧迫,在制动时刻,控制电动机运行在发电机状态,将车辆的惯性能量回收给电池充电,同时利用电机的电磁力矩与液压制动器提供的制动力矩共同作用实现对车辆的制动。本课题的主要研究内容是能量回收实验系统制动控制器的设计,包括硬件和软件部分,能够实现对车辆制动过程中轮速,制动压力,踏板等信号的采集,对电机转速,制动系统电磁阀的控制,实现上位机对采集数据的显示和保存,对下位机控制参数的标定。　　 本课题开发的能量回收制动控制器硬件部分以Freesacle的MC9S12DG128为控制核心,包括数据采集模块,电源模块,通信模块,控制模块。数据采集模块包括轮速传感器信号采集电路,转矩转速传感器信号采集电路压力传感器信号采集电路;制动踏板信号采集电路,可以采集开关量信号。电源模块为整个系统提供+12v,+5V,-5V的供电电压;通信模块包括串口和CAN接口通信电路;控制模块包括继电器驱动电路,电磁阀低位驱动电路,电机转速控制电路。　　 该控制器的软件可分为下位机-控制器和上位机-PC机两大部分,上位机与下位机通过USB-CAN卡连接实现通信和数据传输。下位机程序采用嵌入式C语言编写,包括系统初始化模块,数据采集模块,通信模块,控制模块,FLASH擦写模块。上位机程序采用VB6.0编写,包括系统初始化界面,参数标定界面,数据采集界面。参数标定界面可以将需要标定的参数传输给下位机,同时可以查看下位机的运行参数,数据采集界面具有数据显示,曲线的实时绘制,以及数据保存的功能。　　 硬件和软件的可靠及稳定运行为今后对再生制动时电机与防抱死制动器的协调匹配研究打下基础。