激光熔覆过程中残余应力的累积会导致裂纹的产生,降低零件的使用性能,因此对降低激光熔覆残余应力的研究具有重要意义。本文将尝试使用锤击法来降低激光熔覆残余应力,着重通过仿真探究了多节点锤击对降低激光熔覆残余应力的影响,同时基于DMC1380控制卡和AT89C52单片机设计了随动的三轴锤击平台,并对仿真的结果进行佐证。本文对锤击法降低激光熔覆残余应力的研究背景、研究意义和研究现状进行介绍,并确定本文的研究内容。并对激光熔覆实验的仪器和检测设备进行介绍,为了获得仿真所需的熔覆层基础参数,讨论了不同工艺参数对熔覆层宽高的影响,确定了仿真时熔覆层的尺寸为20mm*2mm*0.6mm。接着对激光熔覆的温度场和应力场进行仿真,得到了熔覆层中残余应力的分布情况,为锤击的仿真奠定了基础。在锤击的仿真中将熔道沿长度方向分为10等分,在各区域的中心进行锤击,分析了四种不同的锤击因素作用下对熔覆层残余应力影响,仿真的结果为锤击参数的选择和锤击平台的设计提供指导。根据锤击仿真提供的参数和锤击试验的需求,对关键的器件进行选型,搭建了随动的三轴锤击平台,开发了基本的锤击控制软件,该平台可以对激光熔覆的工艺参数和熔覆轨迹进行设置,并实现了对电磁锤击装置锤击力大小和频率的控制。最后对激光熔覆时熔池的温度和熔覆层的残余应力的进行测量来佐证仿真的结果。本文针对实验室目前的激光熔覆成形工艺,先对温度场和应力场进行了模拟,在此基础上,进行了多点锤击对应力场影响的模拟研究,研究了冲击力大小、冲击频率等参数对应力场的影响规律,模拟研究为后续的工艺试验和锤击平台的设计打下了良好的基础,对随动的三轴锤击平台进行研制,通过该平台对仿真的结果进行了初步验证。