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倾转三旋翼飞翼无人机系统设计与控制研究
【摘 要】
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倾转旋翼无人机作为一种复合式飞行器,既可以像固定翼无人机一样高速巡航,又具有旋翼无人机垂直起降、定点悬停的能力,具有广泛的应用前景。相比于倾转四旋翼,倾转三旋翼无人机具有更高的效率、更加紧凑的构型,然而其动力配置前后不对称的特点,导致系统耦合性更强,控制难度更大。为了降低倾转三旋翼无人机在垂直起降过程中的控制难度,许多研究人员使用了倾转共轴双旋翼或者尾部单旋翼侧倾的动力单元配置。然而,这样的设计导
【机 构】
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中国科学技术大学
【出 处】
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中国科学技术大学
【发表日期】
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2021年08期
【基金项目】
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