随着工业自动化技术的高速发展和现代人们对精美服装的卓越追求，高端自动化缝纫设备研制的重要性日益凸显，尤其是各种新型缝制设备的控制系统研究。本文的研究对象就是一款极其新颖的专用缝制设备——衬衫袖衩自动缝制设备。它是一款集衬衫袖衩缝制多个工位于一体的自动化程度极高的特种缝制设备。本文主要从袖衩自动缝制设备的基本缝制动作介绍，控制任务分析，硬件设计和软件设计四个方面进行了研究。（1）根据袖衩的线迹和缝制工艺介绍了与之相对应的袖衩缝制的自动折布、自动送布、自动缝纫及自动出布等部分的基本结构，为设计其自动化方案提供了依据。（2）根据工艺要求和该设备四大机构的作用对控制任务进行了分析，建立了多轴协同运动模型，明确了输入输出设备数量，对电机选型作了计算，并在此基础上确定了控制方案。（3）在设计好的控制方案基础上，介绍了系统的硬件构成。采用了Beckhoff公司TwinCAT软件的工控机配以FC3101总线通讯卡作为主站，步科ED430伺服驱动器作为从站，BK系列总线耦合器挂接KL总线端子模块以连接外围I/O设备作为其他DP从站，创造性地在自动缝纫设备中建立了基于Profibus-DP总线通信的一主多从控制系统。并对系统的每个模块进行了详细设计。（4）对软件功能模块进行了划分并对上下位机分别进行了编程。下位机采用TwinCAT PLC的梯形图加功能块进行编程，实现了运动控制。上位机则采用Visual Basic语言编程，实现了部分人机交互界面。这种两个编程语言的混合使用在实用性上更具有创新意义，它摒弃了各自的局限性，使得系统更加稳定与可靠。本文从受控对象的功能需求出发，研究了其控制模型，确定了控制系统的总体方案。设计了控制系统的软硬件，编写了程序，并做了部分实验，进行了调试，实现了基本的控制功能。