本文的研究内容是基于模糊逻辑和人工情感的智能控制策略。智能控制策略作为先进控制方法的重要组成部分，近年来得到了广泛的研究和应用。本文首先阐述了模糊集合论与模糊逻辑、人工神经网络与学习控制的基础理论与研究成果，并在此基础上介绍了目前国际智能控制界崭新的研究方向——人工情感的研究现状。最后，本文分别提出了基于对多性能指标分别加权的专家模糊控制策略，以及基于人工情感评估机制与联想学习的行为控制策略，并分别将两种策略应用于非精确倒立摆系统和仿真agent系统。实验结果证明，本文提出的两种控制策略是有效的，并取得了较好的控制效果。 第一章简要介绍了本文的研究背景、主要内容以及创新点。 第二章讨论模糊集合论以及模糊逻辑的原理。 第三章简要介绍了人工神经网络的发展历史，阐述了人工神经网络的基本理论和典型的网络模型，并对基于神经网络的智能控制的研究成果进行了简要的介绍。 第四章对人工情感进行介绍，并对人工情感的研究情况进行综述。 第五章以一个非精确倒立摆系统为对象，介绍其模糊控制算法的实现，以及控制实验的结果。 第六章详细介绍了一种基于人工情感的行为控制策略，给出了计算机仿真实验的结果，并对结果进行了分析。 ． 第七章总结了本文的工作，给出了最后的结论。