基于直线电机的精密定位驱动技术研究

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【摘要】

：

相比于旋转电机,直线电机具有高精度、高速度和大推力的优势,在超精密加工设备和精密测量等许多应用场合具有广阔的应用前景。本文对直线电机伺服驱动系统进行了建模,提出了直线电机的电流、速度和位置控制策略,针对伺服驱动系统存在的干扰进行了补偿,并最终进行了实验验证。本文首先对直线电机伺服驱动系统进行了数学建模,其中包括电磁模型和动力学模型,在此基础上阐明了转子磁场定向矢量控制的原理和实现方法。通过MATL

【作者】

：

程陶

【机构】

：

哈尔滨工业大学

【发表日期】

：

2009年06期

【关键词】

：

直线电机直接驱动定位系统矢量控制死区效应

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