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本文对AMT选换档系统进行了硬件、控制策略和优化设计。
在硬件设计过程中，在对直流电动机和步进电动机的比较分析 的基础上，选择直流电动机作为选换档系统执行机构的动力源；基于直流电动机，对AMT选换档系统的执行机构，分别采用了蜗轮蜗杆和矩形花键的设计方案；还改进了直流电动机的原驱动电路，并对直流电动机的调速实行PWM控制。
在控制策略设计过程中，本文采用模糊控制策略。该策略以换档偏差和偏差变化率为输入量，以直流电动机的电枢电压为输出量，通过模仿驾驶员手动换档过程，制定出模糊控制规则，建立起模糊控制查询表，以实现精确换档。
总之，本文对AMT选换档系统的设计提供了一种可行性的方案，对AMT未来实现产品化打下了基础。