基于dSPACE的异步电动机矢量控制系统研究

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矢量控制是交流电机控制中一种重要的控制方法,它的目的就是把异步电动机调速系统等效为直流电机调速系统。为了实现这个目标,矢量控制引入两种重要的坐标系变换,即三相自然坐标系到两相静止坐标系的变换,简称3/2变换(Clark)和两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换,简称2s/2r变换(Park)。基于Clark变换和Park变换,本文建立了异步电动机在不同坐标系下的数学模型;根据数学模型介绍了定转子磁场定向控制结构;在不同的控制架构中,为实现异步电动机转子磁链和转速的解耦控制,着重分析了电压解耦单元、矢量
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