随着计算机技术和控制技术的发展,柴油机调速系统也逐渐由机械调速发展为电子调速,目前全世界陆续开发出各种电子调速系统,但这些系统大都采用单一的控制技术,不能有效的克服柴油机负载变化范围大等非线性因素的影响；同时日益严格的排放法规也给柴油机的生存提出了严峻考验。本文以主要研究YC2105柴油机的调速器,将A型喷油泵机械式调速器改装为电子控制式调速器,通过ECU电子控制调速器供油齿杆位置来改变柴油机供油量,使柴油机在怠速、启动和标定工况下起到控制柴油机燃油经济性和尾气排放的要求。但是柴油机的运行状态和运行参数比较容易受外界条件的干扰,采用经典的PID控制很难达到满意的效果,故在分析PID控制和模糊控制得基础上,吸取两种控制算法的优势,将两种控制方法结合起来,提出一种比较完善的模糊PID控制算法,在MATLAB/SIMULINK仿真环境下进行仿真对比,证明模糊自整定PID控制比常规PID控制的具有很好的优越性。最后,通过柴油机台架试验结果表明：新研制的电子调速系统效果优于机械式调速系统,柴油机的调速特性、动态特性、外特性与原机相比性能有一定的提高。模糊PID控制的电子调速控制在技术上也是可行的。