近年来,随着能源需求的增加与技术的发展,各个国家对海洋资源更加重视并开发出各种海洋设备。复杂的海洋环境对各种海洋设备工作的可靠性提出了更高的要求,其中能源续航更是重中之重。波浪能作为海洋设备可获得的最直接、高效的能源,应被合理利用起来。本文提出了一种惯性驱动的波浪能发电装置。该装置包括外部浮体与内部惯性发电装置,外部浮体直接与波浪接触,跟随波浪运动。惯性发电装置安装于浮体内部,利用惯性与浮体产生相对横摇运动,将波浪能转化为机械能,最后通过后端的发电机发电。本文主要开展了以下几项研究工作:（1）利用微幅波理论以及三维势流理论对浮体进行力学分析。利用水动力软件对三种不同结构浮体进行了频域仿真,分析浮体的横摇RAOs值与水动力参数,得到锥体型浮体摆幅最大。其次进行了时域仿真,对外部锥形浮体的锥角与吃水深度进行了优化,得到锥角为120°,吃水深度为基准线处时为最优。（2）本文设计出一种单向转动机构,可以将双向转动转为单向转动,进一步用增速齿轮提高输出转速。结合浮体力学分析,建立了惯性发电装置的理论模型,通过Simulink中四阶龙格库塔法对外部环境、摆长、惯性摆质量以及阻尼系数等影响发电机性能的关键因素进行了分析,结果表明:摆长与质量的增加会提高发电功率,存在一个最优阻尼系数使得发电功率最大。（3）加工装配了惯性波浪发电装置样机。搭建了造浪水池与摆动台架,模拟出正弦波浪环境,分别对外部浮体和内部惯性发电装置进行了实验研究,测量了外部浮体的横摇角度以及惯性发电装置的输出电压。结果表明:浮体的横摇角度随波高的增加而增加,且当波浪周期接近浮体横摇固有频率时,横摇角度增加;惯性发电装置的输出电压随着杆长、惯性摆质量的增加而增加。后端发电机、电阻不同,发电电压相差很大,每个发电机都存在一个最优电阻与其对应,使得输出功率最大,与理论结果一致。最后制作出波浪能发电装置样机,并置于真实波浪环境中记录其横摇运动与发电情况,得到在浮体横摇角度为17°的波浪情况下,输出电压1.9V,功率为18.05mW。