并联式天线支撑机构的型综合与性能分析

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【摘要】

：

天线支撑机构作为天线的支撑和定向机构,可用于天线等高精密装备,为克服现有天线支撑机构可能出现的累计误差大、承载能力低和稳定性较差等问题。本文采用少自由度并联机构作为天线支撑机构,对天线并联支撑机构进行研究,为天线并联支撑机构的设计与开发提供理论与技术基础。构造了2R1T和2R少自由度并联式天线支撑机构构型综合的方法,从而得到了多种符合要求的的2R1T和2R并联机构构型,对这些机构进行对比分析,最终

【作者】

：

王贝

【机构】

：

燕山大学

【发表日期】

：

2018年05期

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