退役汽车移动式拆解平台设计研究

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随着我国汽车逐渐进入退役高峰期,汽车循环利用工作受到了广泛关注。目前中小规模退役汽车回收拆解企业数量比重较大,且普遍存在拆解工艺混乱、拆解装备简陋和拆解污染严重等问题。上述问题不仅导致了拆解企业经济效益差,而且严重制约了退役汽车循环经济的发展。因此,本文提出了一种小批量退役汽车拆解工艺及拆解装备配置方案,设计了适用于退役汽车小规模、分散拆解的移动式拆解平台,研究了拆解平台在拆解工况和行驶工况下的运动规律和使用性能,主要内容如下:在简述汽车退役特点和拆解特性的基础上,通过退役汽车整车拆解实验,总结了拆解作业中所需的典型拆解装备;以企业投资额度和拆解作业能力为主要约束,建立了基于拆解装备配置的企业收益率非线性数学模型,根据改进的粒子群优化算法求解得到的结果,提出了一种小批量退役汽车拆解工艺和拆解装备配置方案。从拆解平台功能需求、相关国家标准和改装设计原则出发,提出了适用于小批量退役汽车拆解的移动式拆解平台总体设计方案,完成了底盘选型、平台布置和驱动方案的选择,对专用拆解作业装备进行了参数化设计,从定性的角度对拆解平台的液压驱动系统进行了设计分析。建立了拆解工况下汽车提升翻转机构多刚体动力学模型,根据几何关系分析了两种提升翻转动作方案在拆解工况下负载力矩力臂大小的变化规律;对不同的动作方案,从设计和应用的角度分别研究了拆解工况下提升翻转机构的运动规律和动力学特性;通过对仿真数据的差值分析,验证了设计机构的可行性。通过合理简化移动式拆解平台几何模型,创建了行驶工况下移动式拆解平台整车虚拟样机模型,参考GB/T 4970-2009对移动式拆解平台进行了平顺性仿真试验,以副车架平台质心处的振动响应为主要评价指标,完成了不同路面输入、不同行驶车速和不同等级路面下上装设备完整可靠性的预测,结果表明,设计的移动式拆解平台行驶平顺性良好。本课题提出的移动式拆解平台,能满足小批量、专业化、标准化的退役汽车回收拆解需求,填补了国内关于退役汽车拆解专用装备的研究空白,对于我国汽车循环利用技术与装备的创新发展具有一定的学术和工程实际意义。
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