将Ad Hoc网络技术应用于车载通信系统所构成的车载Ad Hoc网络是近年来兴起的一个崭新的研究领域，作为其中关键技术之一的路由协议在一定程度上决定了整个车载Ad Hoc网络系统的性能。本文以车载Ad Hoc网络路由协议为对象展开研究，首先分析车辆运动特征，建立车辆运动模型；其次对仿真工具NS2进行二次开发，加入障碍物模型；在此基础上，对车载Ad Hoc网络路由协议进行仿真，分析路由协议的性能并对GPSR协议进行改进。节点运动模型是影响仿真结果的一个重要因素，车载Ad Hoc网络仿真中采用的节点运动模型应该反映现实世界中车辆的运动情况，相对于传统的随机节点运动模型夊杂很多。本文在分析了现有的几种运动模型并考虑了车辆的运动特征之后，给出了一种基于有向图的节点运动模型。研究车载Ad Hoc网络除了考虑车辆的运动特征外，还需要考虑城市环境对网络性能的影响，主要是建筑物对无线电波的阻碍作用，通过对仿真工具NS2进行二次开发，在NS2中加入了可以代表建筑物的障碍物模型，使得仿真环境更接近于真实世界。在完成上述准备工作后，通过仿真分析了车载AdHoc网络路由协议的性能，指出车载Ad Hoc网络路由协议在城市场景下存在的问题。重点分析了基于位置的路由协议GPSR应用于城市场景下的缺陷，并提出了一些改进思想对GPSR协议进行优化。