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逆向工程作为一种新型的设计方法,在引进国内外的先进制造技术、缩短产品的开发周期以及降低生产成本等方面发挥着重大的作用。柔性测量臂由于其体积小、重量轻、携带方便、测量范围不受工作台面限制等优点,已日益受到逆向工程领域的重视。本文在前人工作的基础上,对新开发的柔性测量臂接触式测量以下几方面的研究。首先论述了柔性测量臂的机械结构设计,并在Denavit-Hartenberg方法的基础上,建立了关节臂的数学模型和测量运动方程,建立了关节臂的误差模型;在研究以前标定方法的基础上,设计一种全新的标定块