高性能的交流调速系统一般需要在电动机的转子轴上安装机械式传感器,用来测量转子的速度及位置。这些机械式传感器常是编码器和测速发电机。机械式传感器可以提供控制电机所需要的转子信号,但也给传动系统带来了一系列的问题:高成本、系统体积变大、安装困难、受恶劣环境条件的影响等。为了避免这些问题,基于无传感器的永磁同步电机调速控制系统的研究已成为了传动系统科研领域的一个重要方向。本文通过阅读大量优秀的国内外文献,详细论述了基于无传感器永磁同步电机调速系统的研究背景、研究目的和研究意义,对无传感器控制方法进行了总结,分析了其国内外的研究现状。在此基础上设计了基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无传感器调速系统的整体方案,本方案引入了基于静止坐标系的自适应滑模观测器代替传统的滑模观测器,并且引入了用sigmoid函数代替传统sign函数,除此之外还引入了锁相环估计转速及转子位置代替了传统的反正切函数估计转速及转子位置。之后在MATLAB/Simulink平台上搭建系统仿真模型,对仿真结果进行了分析,证明了整个系统设计的可行性,并针对传统滑模观测器进行了对比分析,证明该系统设计具有消除抖振、提高精度的效果。在理论研究和仿真验证的基础上,设计了相应的硬件电路和软件程序,搭建了基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无传感器调速系统的实验平台,实验结果证明了基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无传感器调速系统设计的正确性及其优越性。