【摘 要】
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该论文以改进的激光平台系统(为简单起见,除特别指明外,以后均用激光平台系统代替)为研究对象,对激光平台的动力学仿真、静态调平、支撑系统参数的软测量以及振动控制方法等
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该论文以改进的激光平台系统(为简单起见,除特别指明外,以后均用激光平台系统代替)为研究对象,对激光平台的动力学仿真、静态调平、支撑系统参数的软测量以及振动控制方法等问题进行了研究.该章考虑了一个广义相对阶为1的多变量系统变结构模型参考自适应控制器(VS-MRAC)设计问题,提出了一种切换控制律,该控制律能确保跟踪误差的每个分量都满足先给定的过渡过程性能指标,即超调量、过渡过程时间和稳态误差.
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