随着煤、石油、天然气等传统矿石燃料资源的日益缺乏,寻找可持续利用的新型能源成为解决能源危机的唯一方法。太阳能作为一种无污染的新能源,以其取之不尽、用之不竭的优势被越来越多的人们所重视。而太阳能跟踪系统也成为许多专家、学者们研究的重点。然而传统的太阳能跟踪系统成本高、跟踪精度低,需要人工定期校准,难以达到提高太阳能利用率的目的。本文在对目前国内外太阳能跟踪系统原理研究的基础上,设计了一种基于嵌入式的太阳能双轴跟踪系统。它采用视日运动轨迹跟踪的控制方法对太阳进行跟踪。本次设计以ARM为核心控制芯片,用双轴舵机作为执行机构,根据《中国天文年历》中太阳表的太阳轨迹参数和当地的纬度、时间信息计算出太阳的高度角和方位角,并将其转换成脉冲信号控制舵机旋转,使太阳能光伏板正对太阳。本文以Qt为开发平台,还设计了人机交互界面,在LCD触摸屏上显示当前的太阳高度角、方位角信息以及舵机当前的偏转状态。开发的上位机监控软件能方便工作人员查看当前太阳的具体位置以及当天舵机的偏转过程。经过系统软硬件的联合调试,本文所设计的太阳能双轴跟踪系统的研究思路、控制方法、软硬件设计是切实可行的。系统具有结构简便、跟踪精度高和稳定性强等特点。