由电控发动机、自动变速器和牵引力控制系统组成的驱动力电子控制系统,可以实现对驱动力的主动调节,提高车辆的动力性、通过性和操纵稳定性。CAN总线技术不仅可以避免驱动力电子控制系统中线束和传感器的冗余,而且可以实现高速、准确、实时通信。故本文将针对某轻型汽车,构建汽车驱动力电子控制系统的CAN通信网络,研究并制定其通信协议,提出一套针对驱动力电子控制系统CAN通信的开发流程。本文采用CAN总线开发工具CANoe进行驱动力电子控制系统CAN通信的开发。首先,针对目标车辆的实际情况,提出两套CAN通信网络方案,并根据CAN2.0B技术规范和SAE J1939协议以及系统的功能需求,详细制定了物理层、数据链路层和应用层协议。根据制定的通信协议,构建网络数据库,生成模型,编程实现通信功能,建立虚拟仪表,进行离线仿真,验证通信协议的合理性和可行性。然后,针对第二套通信方案中的电子油门节点,进行硬件选型,完成硬件电路和相关软件的设计。并通过半实物仿真验证了两套CAN通信方案的可行性。最后,在样车上实现CAN通信网络中所有节点全部集成的通信性能测试,验证了网络通信功能并实现系统功能要求,从而完成该通信系统的设计。本文的研究为今后电控系统CAN通信的研究和开发提供重要参考。