王夫之的理欲观是王夫之哲学思想体系中一个重要的部分。理欲思想作为中国传统伦理思想的重要范畴，是宋明理学的核心内容，其关于天理、人欲之间的关系问题，也是中国古代思想家们一直争论且有分歧的一个焦点问题点。王夫之以朴素唯物辩证法为基础，否定了宋明理学家将天理与人欲放在一个完全对立层面的观点,对程朱理学的“存天理,灭人欲”思想进行了尖锐的批判，认为天理和人欲都属于人本来就有的东西，是人的自然属性；天理和人欲在一定程度上是统一的、互通的，如人们的正常生活、维持生命所需之欲望，是人类得以生存的前提、是天理存在的绝对基础，有了这样一个前提，王夫之对于天理和人欲的关系研究得以进一步延伸和扩展，他所提出的“理寓于欲中”、“理欲合一”和“天理与人欲均衡发展”等观点,不仅开创了理欲学说的新范畴和新境界,而且对于当代社会的伦理道德建设有着非常积极的理论意义。