与传统的辊弯成形产品相比,柔性辊弯成形产品具有板材承载能力强、结构质量轻、材料利用率高等特点。柔性辊弯成形技术是板金属成形技术研究的热点,近年来对该技术的研究逐渐受到业内学者的重视。本文以柔性辊弯成形机组的控制系统为研究对象,力求掌握柔性辊弯成形理论研究的核心技术,为我国在这一领域的研究做出贡献。柔性辊弯成形过程中,板材纵向截面的变化是通过控制伺服电机带动多道次柔性轧辊运动来实现的,板材成形精度取决于控制柔性轧辊的伺服电机,因此研究单机组高精度控制与多机组协调控制具有重要意义。对于我校多机组单自由度柔性辊弯成形机中的柔性机组,在构建测控平台的基础上,实现了机组状态信息的监测与机械系统传动精度的测试分析,为进一步的高精度控制奠定了基础；采用自动多线程并行控制结构,设计了多机组协调运动控制方案,解决了多机组运动相互干扰的问题,实现了多机组协调控制；采用离散化方法,在图形软件中提取成形板材的轮廓数据,生成数据文件导入运动控制模块中,基本实现了图形软件AutoCAD与控制软件LabVIEW的无缝连接,完成了从设计、绘图到运动轨迹实现的一体化任务。