直接转矩控制作为高性能交流调速系统中的一种的控制方法,以其简洁的控制方法和优良的动、静态性能,受到了国内外学者的广泛关注,近年来,在理论探索和实践应用中都取得了很大的成就,但其转矩脉动大、低速性能差等缺点限制了其应用场合和范围,为此提高其性能,国内外的很多学者对直接转矩控制存在的问题提出了许多的解决方案。本文总结了异步电机直接控制中的重点和难点问题,分析了一些常用的解决方法。在借鉴前人经验的基础上,对改善其性能提出了一些自己的解决方案,并对其做了分析研究。本文首先介绍了国内外研究应用直接转矩控制的现状,对直接转矩控制的基本原理进行了分析,构造了基于双滞环调节离散矢量直接转矩控制的最小系统,然后对直接转矩控制中诸如定子磁链观测、转矩脉动、速度估算、死区补偿、预测控制等一些关键问题做了理论分析和研究仿真,并提出了可行的一些解决方法。为了对算法进行验证,搭建了基于TMS320F2812DSP的硬件平台,论文对硬件中整流、逆变以及信号采样等一些关键电路的处理和器件的选型也做了相应分析。最后,在CCS开发平台上编制了相应算法软件,论文给出了相应软件流程图和标幺的选取,并在2.2kw感应电机上对异步电机直接转矩控制中一些关键算法进行了验证分析,取得了预期的效果。