闭链弓形五连杆机器人翻滚运动生成研究

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：maldininikanjun

【摘要】

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【作者】

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王玉金

【出处】

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华中科技大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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翻滚机器人闭链弓形五连杆动态翻滚轨迹规划稳定性动力学越障

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