智能焊接技术是一种有很大发展前途的工业焊接方式，在现代制造工业技术中具有重要的作用。目前，焊接技术的研究主要集中于控制方法的智能化和新材料方面，但是焊接研究的重点和难点依然是焊接过程中的飞溅和材料成型的问题。本课题是在吸收和学习前人研究成果的基础上，尽量解决这两个问题。一般来说，焊接过程的稳定性就是要求在焊接设备参数扰动的情况下，保证焊接质量的稳定。当输入电压有波动或焊接材料不一致的时候，在适当的范围内，焊接效果基本不受影响。为了保证焊接质量和良好的焊接成型，必须保证电弧的长度和稳定的焊接过程。 本课题的研究主要通过分析CO₂气体焊接的特点，运用智能控制的方法，着眼于焊接效果和焊接的智能化，尽量解决焊接飞溅和焊接成型这两个问题。模糊理论和滑模理论是现代控制理论中非常重要的两种方法。模糊控制理论是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种计算机控制，是一种非线性、智能控制，目前已经成为智能控制的一种重要而有效的方式。自美国学者加利福尼亚大学L．A．Zadeh教授于1965年提出以来，在理论和实践上得到了很大的发展，显示了强大的应用价值。 滑模控制的优点是在控制过程中，依靠系统的几个调节器进行切换，使得系统每个单一的结构都保持良好的性能，以便系统得到稳定的新运作，在大变化、外部扰动及系统的不确定性时，具有不变性，