磁流变阻尼器由于响应快、耗能小、成本低、容错性好等优点，在土工工程智能减振、车辆悬架振动控制等诸多领域展现出了良好的应用前景。目前，磁流变阻尼器的研究工作主要集中在双出杆式，具有行程大、径向安装尺寸小的单出杆式研究相对较少。此外，磁流变阻尼器持续工作后的力学性能是否稳定，也需要进一步的研究。为此，本文重点研究了单出杆磁流变阻尼器的设计和力学性能，并实验分析了磁流变阻尼器持续工作后的力学性能，具体内容如下：　　（1）针对弹簧补偿结构，推导了单出杆磁流变阻尼器的阻尼力理论计算公式，实验验证了公式的正确性，并应用该计算公式研究了补偿弹簧刚度对阻尼器性能的影响。系统测试了单出杆磁流变阻尼器动态性能，结果表明，补偿刚度过小会出现补偿失效现象，刚度过大并不能提高阻尼器的耗能能力，反而会增大缸筒内液体压强，造成密封失效。　　（2）针对普通钢质弹簧仅适用于低行程阻尼器的局限性，提出了利用具有超弹性特性的形状记忆合金弹簧来补偿单出杆阻尼器的体积差，并研究了形状记忆合金补偿弹簧的设计方法。仿真结果表明，形状记忆合金弹簧能很好的满足单出杆磁流变阻尼器的体积补偿要求。　　（3）通过对磁流变阻尼器的低频恒幅往复加载实验，研究了磁流变阻尼器连续工作后的性能稳定性。结果表明，温度是磁流变阻尼器性能稳定性的关键因素。