卫所制和省镇营兵制是明朝两种重要的军事制度,明前期以卫所制为主,到了明中后期省镇营兵制在九边地区和东南沿海地区逐渐盛行,在作战防守中的地位和影响也逐渐超过了卫所制。终明世乃至清代的一段时期,卫所制并没有消亡,而是与省镇营兵制(入清后为绿营兵制)共同存在。明代卫所体制下,军士“三分守城,七分屯种,又有二八、四六、一九、中半等例”,所以卫所军队主要职能包括了守城和屯田等,守城也称城操,即守城操练,又分为守城、巡捕、边操、京操、出海等类。因为地域的差异,各地区卫所军队的职能也有所不同,并且各地区守城、屯田比例具体执行情况也略有侧重。明代省镇营兵制指的是“明代省、镇总兵镇戍区以镇戍等为主要任务,以营为核心编制的军事制度”,而省镇营兵制形成的前提“就是要设立总兵等镇戍将领,然后从卫所抽选军队,组建营兵,并按照营部司队伍编制组织起来”。卫所制下,军士主要分为城操军和屯田军,城操军随着都司卫所武官到某地进行防守,之后这些武官逐渐有了自己的防区,有的成为总兵官、副总兵、参将、游击或守备等,总兵官等镇戍将领抽取卫所军队或是招募一些军队隶属于自己麾下直辖,一种不同于卫所编制的军队出现,即标兵、营兵。而省镇营兵制下的守城兵出现较早,由早期被派遣戍守关口营堡的卫所军形成。明代常规防守作战正规军队中,从卫所城操军到省镇营兵的演变不是一蹴而就的,大体演变过程为早期守城或城操军被抽调执行军事任务,之后朝廷把这些军队分归总副参游等将领统领,城操军逐渐分化演变成为省镇营兵。总之,省镇营兵的形成与都司卫所军有着千丝万缕的联系。