矿井排水自动控制系统研究与设计

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矿井排水系统在煤矿生产中非常的重要,其作用是将矿山井下涌出的矿井水及时、安全可靠、经济合理地排至地面,以确保矿山井下作业人员的生命安全和矿井生产的安全进行。  本文根据某矿601泵房的现场情况,并且考虑到现在矿井排水系统存在的诸多问题,例如操作过程复杂、水泵启动时间长、劳动强度太大以及整个系统的运行效率低下等问题,决定进行泵房的自动化系统建设。该系统采用西门子S7300系列PLC并结合各种传感器实时采集水泵系统的各种运行参数。通过编程实现水泵的启动、故障报警,水泵轮换以及避峰就谷等功能。通过组态王软件以图像和数据等方法,直观并且实时的反映整个系统运行的状态和各种参数。利用以太网模块将系统接入到GEPON网络中去,使该系统能够进行远程操作。最终实现排水控制系统无人值守的目标。  由于水位和水位的变化率都是非线性时变函数,建立系统精确的数学模型是非常困难的。模糊控制是通过自然语言控制复杂的生产过程,非常适合具有非线性、时滞性、参数不确定、结构不确定以及无法建立精确数学模型的系统,因此本文把模糊控制策略应用到井下水位控制系统中,使用MATLAB软件对水位模糊控制器进行设计。最后分析模糊控制器在PLC上的实现过程。  本文实现了排水系统的自动监控,提高了泵房排水的技术管理水平,对实现全矿井的综合自动化具有重要的意义。  
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