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铁科院为跟踪磁悬浮技术的发展并在此领域保持一席之地，批准“常导磁悬浮试验车和试验线路的研究”立项，对现有的磁悬浮车进行改造，跟踪低速磁悬浮技术的发展，提高低速磁浮车的工程化水平。
本文结合“常导磁悬浮试验车和试验线路的研究”课题的工作，针对低速常导磁浮试验车的车载推进逆变器的工程化改造做了一些细致的研究，在微机控制、保护的完善、故障记录、机组工程化改造等方面做了一些工作，并且对下一步的工作提出了具体的改进方案。论文的主要内容有：
1.以低速常导磁悬浮试验车为研究对象，介绍了推进系统的基本结构和工作原理。根据直线电机的特性，分析了推进系统对悬浮系统产生的影响，并提出了解决方法。
2.进行了控制系统的硬件和软件设计，从结构的优化、微机控制、增加保护功能、增加故障记录功能等方面对逆变器控制系统进行了工程化改造，提高系统的可靠性及抗干扰能力。
3.针对存在的具体问题，从磁浮车上主回路供电电源的改造、机组内部的布置和走线等方面对车载推进逆变器进行了改造，实现了磁悬浮车的稳定运行。
4.结合开发地铁、机车、客车电源及装车运行的经验，从机组的主电路、控制电路两个方面提出了可实施的工程化改造方案，尤其是从系统的电磁兼容性设计和转速闭环的零矢量载波磁链轨迹PWM控制方法两方面提出了具体的设计方法。