【摘 要】
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本文介绍了灵巧弹药半实物仿真系统中目标模拟器和三轴转台伺服系统的功能、组成结构、基本原理等，然后针对三轴转台所要求的性能指标，以内框为例，对转台伺服系统控制方法进行研
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本文介绍了灵巧弹药半实物仿真系统中目标模拟器和三轴转台伺服系统的功能、组成结构、基本原理等，然后针对三轴转台所要求的性能指标，以内框为例，对转台伺服系统控制方法进行研究，旨在优化运动控制器的控制算法，从而获得更好的动静态特性，文章对内框伺服系统各部分进行数学建模，并简化得出被控对象数学模型，该模型对于全数字仿真提供了依据，有着重要的参考价值，在此基础上，作者提出三种控制算法并分别利用MATLAB和C语言编程加以仿真，然后根据仿真结果进行分析，最后得出结论：作者提出的基于线性预测模型的神经网络PID控制方法是一种比较优越的控制方法，特别是对被控对象数学模型未知的情况更能体现它的优点，文章最后对控制软件框架也作了详细说明。
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