可穿戴式系统由于具有功能智能、功耗较低和使用便捷的众多优势，越来越成为研究领域的热点。可穿戴式系统的一个重要应用领域便是医疗康复，借助可穿戴式系统提取并分析人体各项参数，医生可以给患者提供更加科学与客观的临床诊断。　　本文设计了一种基于多传感器融合的足部可穿戴式系统，用于测量分析中风患者的步态信息，并对其康复治疗提供有价值的参考。首先介绍了本文设计的足部可穿戴式系统的系统组成。系统主要包括六个模块:主控模块、测量模块、数据传输模块、数据存储模块、数据处理模块及人机交互模块和用户数据库模块。然后介绍了用户数据库的设计内容，方便对患者个人信息数据及其长期康复治疗数据进行管理。此外，本文利用中值滤波算法对测量数据进行了滤波处理去除噪声，利用插值算法对数据可视化效果进行了优化。之后介绍了本文多传感器融合的方法。足部可穿戴式系统采用了两种传感器:足底压力传感器和惯性测量单元。本文利用反馈补偿算法消除了惯性测量单元信号的漂移误差，并介绍了两类传感器测量数据的融合方法。最后利用本文设计的足部可穿戴式系统采集了多个中风患者的步态参数，并采用了模式识别算法对其行走步态数据进行了聚类分析研究。