针对设备的拆装训练,传统的方法是基于预先录制的视频文件回放,而没有交互功能;多媒体制作系统的交互功能是预先设定的,但不能体现用户的个性需求。解决此问题的一种新的思路和方法是:基于虚拟现实的设备拆装。在对虚拟设备拆装实现过程中的关键技术进行了深入的分析后,对基于虚拟设备装配与拆卸中的建模技术、装配约束关系数据库建立技术、虚拟场景仿真技术及装配拆卸场景中的碰撞干涉检测技术进行了研究。针对三维形体的建模方法和工具,研究了基于实时环境的建模要求、实时性建模的特点、实时建模工具MultiGen Creator的特性及其数据模型。研究了视景虚拟系统建立的关键技术,对视景仿真应用中的关键技术OpenGVS视景中的屏幕拾取、屏幕汉字显示和碰撞检测等进行了实现。对虚拟装配拆卸的基本功能碰撞干涉检测进行了探讨,针对基于虚拟拆装的碰撞检测和碰撞干涉问题,提出了一种在装配和拆卸过程中进行干涉剔除的相对位置方法,并给出了相应的算法。解决了零部件间在拆卸或装配过程中由于干涉而无法正常进行碰撞检测的问题,从而实现了零部件在干涉区域的人机交互性、实时性要求,降低了碰撞检测的复杂度。在虚拟拆装系统实现过程中,对物体形体模型的建立、虚拟拆装视景系统的构建和实时的装配拆卸过程等虚拟拆装的方法和关键技术的进行了具体实现。