声频定向系统是一种以非线性声学参量阵为理论基础，通过换能器将调制超声波发射到空气中，利用调制超声波在空气中的非线性传播效应产生高指向声波的系统。本文对声频定向系统信号处理理论进行了深入研究，组建了基于DSB算法的声频定向软硬件平台，研制了声频定向系统样机，完成了相关技术指标测试，实验结果表明：声频样机传声效果良好，声频指向性、谐波失真等相关技术指标满足设计要求。现将本文研究内容总结如下：（1）首先介绍了国内外机场驱鸟的现状，指出目前国内机场使用驱鸟设备存在的各种弊端，能否解决这些问题是提高机场驱鸟的关键。（2）研究了非线性传播声学参量阵基本工作原理，特别对系统信号处理算法进行深入研究，通过比对DSB算法、SSB算法、平方根法和TDSB算法的优缺点，根据信号处理的复杂程度和系统的可实现性选择了DSB算法作为声频定向系统的信号处理算法，对DSB算法进行仿真研究，得到DSB算法的特点。（3）设计并实现了基于BF533DSP的声频定向系统信号处理软硬件平台，硬件电路的设计由滤波电路、A/D转换电路、存储电路和D/A转换电路组成。设计并实现了基于DSB算法声频定向系统的软件系统，完成了代码测试，测试结果表明该软件可以实现对可听声信号的DSB调制处理。（4）通过对指向性、信号谐波失真等项目测试，获得了高指向的可听声，从理论和实践两个方面证实了非线性传波理论和自解调理论以及DSB算法应用于声频定向系统的可行性和正确性。