重卡双前桥转向系统虚拟样机仿真和优化设计

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本文从虚拟样机技术的特点和优势出发,以消除轮胎异常磨损为目的,阐述了双前桥转向系运动学、动力学分析以及转向系结构优化的方法。在分析双前桥各轮运动关系的基础上,推导出双摇臂机构及转向梯形机构空间运动学关系式。用MATLAB软件建立数学模型,并利用ADAMS软件建立近似于原车的虚拟样车机模型,获取两种模型的转向性能曲线,通过比较分析来验证虚拟样机模型的可行性。然后基于虚拟样机模型,进行了运动学、动力学分析,推导出转向系与悬架干涉公式,并对干涉进行校核。最后对汽车双前桥转向系统参数进行优化设计,取得了明显效果,为汽车优化设计提出了较为合理的优化方案。
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