智能全自动称重包装系统控制研究

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智能全自动称重包装系统是现代化工业的产物,广泛应用于农业、化工、食品等行业,可以十分有效地为这些行业提高劳动生产率、降低消耗。一个完整的自动称重包装控制系统是由几个子系统所组成的,本文从实际工程出发,研究分析了整个系统以及各子系统组成及工作原理。重点研究了称重控制子系统和热合控制子系统并进行设计分析。由于动态称重系统是一个非线性、时变、滞后的系统,在控制算法方面,常规PID控制不能达到理想的控制效果,根据物料的下落过程,针对两级下料过程,设计了模糊神经网络PID控制策略,通过仿真分析,表明了该控制算法具有很大优越性,基于本课题选用PLC作称重控制器,另外根据实际下料系统模型设计了基于PLC控制的分段PID控制策略。仿真与实验结果表明:分段PID控制策略对动态称重控制效果良好。热合控制系统也是系统中尤为重要的部分,本文对该子系统进行了工作原理流程分析,其核心是尽量使加热管装置处于恒温状态,或产生小范围的温度波动,为了实现这一要求,研究了固态继电器以及可控硅触发电路的性能,选择触发更为优越的可控硅触发方式,提出并设计了基于模糊PID控制策略的温度控制器,仿真和实验证明本控制策略实现了系统控制要求。设计完成PLC程序及人机交互界面等并且投入实际生产工艺中。本文还进行了称重控制、热合控制子系统的调试,以及对整体系统在实验室进行联调。在LabVIEW虚拟仪器软件的基础上,以及数据采集系统的方法,设计了上位机远程监控系统,此监控系统对系统实现实时数据监测、报警控制等,其界面友好,操作简易,提高了系统的性能效率,实现了远程计算机通过网络监控实际运行系统。
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