地基及岩基承载力问题是岩土工程及基础工程领域最重要的课题之一。自土力学学科形成以来，国内外虽然对该问题作过广泛的研究，取得了系列成果，并在地基基础设计规范中得到了引用或反映，但仍有一些深层次的理论分析问题，新的分析方法，工程实用化及现场试验方面的问题仍值得进一步研究。 本文在综述国内外关于承载力的研究工作后，对目前地基基础工程界在设计中运用地基承载力公式应注意的适用条件及地基土强度参数收值这类关键问题进行了探讨。然后，对岩土工程领域至今尚未解决，甚至不为人注意的考虑地基变形的地基承载力问题进行了实用化的探讨，提出了考虑地基变形的地基承载力上程计算方法；对基于弹塑性理论分析的地基承载力国内尚未见报道的空间问题得到了圆形基础（空间问题）的承载力界限荷载P_1/4，并与国内外土力学专著及地基基础设计规范中的条形基础（平面问题）的界限荷载P_1/4，进行了对比，从而定量上解释了目前设计规范引用土力学承载力公式值偏于保守的这一情况；根据本文作者多年从事现场地基工程振动试验及相关课题的研究工作，本文以截头锥模型模拟地基，对地基（岩基）承载力的动测法进行了研究，为各类地基（包括岩基），汇总了动力分析和检测川的参数：针对日前岩土工程界应用桩基设计规范中的难点——桩端岩基承载力的确定问题，从岩石室内单轴抗压强度确定、基于弹塑性模型的有限单元法计算、土力学计算及深斤载荷试验四方面进行了深入讨论；本文作者根据多年现场载荷试验的工程实践，对深井荷试验装置的核心部分——反力装置，设计了侧壁支撑反力加载系统，该加载系统具有实用、简便、稳定及安个等优点。 本文关于界限荷载的空间问题解答，考虑地基变形的地基承载力工程算法具有一定的学术价值；本文中的地基（及岩基）承载力动测法及深井载荷试验系统已在工程实践中应用，并取得了较好的社会和经济效益，具有一定的工程实用意义。