本文利用通用串行总线(USB)所具有的传输速度快、支持热插拔、即插即用、易于扩展的优点，开发了基于USB接口芯片CY7C68013的运动位置控制系统。 论文对USB接口芯片进行了选型，对交流伺服与步进电机进行了比较，确定了以DsP为控制芯片、步进电机作为执行部件的设计方案；完成了CY7C68013和TMS320LF2407的外围电路设计、CY7C68013与TMS320LF2407的从FIFO方式的连接设计、步进电机驱动电路的设计等；设计了CY7c68013固件程序、设备驱动程序、主机端应用程序、TMS320LF2407驱动步进电机程序等。最后对本系统进行了误差分析和软件调试，达到了预期的效果；并对制作PCB板过程中应注意的事项进行了论述。 随着USB技术的不断推进和越来越广泛的应用，将USB技术应用于运动控制系统是一个不可避免的趋势。本课题对此应用进行了初步的探索，该研究结果对基于USB接口的运动控制系统的设计具有一定参考价值。