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为解决传统相机不能在全景范围内快速连续跟踪运动物体的弊端，本文提出一种仿生复眼式全景探测及跟踪策略，主要目的是达到一种全视场、高灵敏度的探测跟踪，特别是对于重叠区的侧抑制探测策略，其意义在于可以应用于高安全系数的安防系统等，进行全自动快速探测跟踪运动目标。本系统在圆环外圈安装五个子眼相机作为不同方位的实时探测，圆心处安装一个大孔径相机，子眼探测目标后，大孔径相机再精确定位。本文的主要工作：（1）从昆虫复眼的机理出发，介绍了复眼的类型、生理结构、信息处理以及应用场合，通过对复眼侧抑制原