随着工业生产信息化和智能化的加强,工业机器人的应用越来越广泛,工业机器人技术也越来越受到各方面的重视,工业机器人正在逐渐成为机电一体化领域的重要核心设备,同时逐渐成为了衡量各个国家工业实力的一个标志。近年来,我国对工业机器人的重视程度逐年提高,机器人的发展呈现出高速增长的态势。目前,我国机器人产业迎来了前所未有的黄金期。本文是以XS公司的165kg工业机器人项目的进度管理为研究对象,结合管理学原理,主要运用项目进度管理的理论与方法,对整个165kg工业机器人项目做了较为全面和系统的分析,制定了该项目的进度计划,并对计划进行了适当的优化。在项目进行的过程中,也对该项目进行了有效的控制,对出现的情况进行了及时的调整,为项目的完成提供了有力的保障。本文首先详细介绍了 XS公司165kg工业机器人项目研究的背景和实际意义,介绍了工业机器人领域国内外的发展情况及项目的研究目的,项目研究的思路和主要内容,以及项目的研究方法;之后介绍了项目进度管理的理论,包括项目进度管理理论的内涵,项目进度管理比较详细的内容,项目进度计划和项目进度控制的研究方法作为本文的理论依据,阐述了项目进度管理的计划管理和控制管理的概念和主要内容;然后根据实际情况,介绍了 XS公司及其165kg工业机器人项目概况,包括项目的启动、技术要求和市场前景:把项目分为机械子项目、电气子项目和软件子项目,然后分别从每个子项目的活动定义、活动排序、活动时间估计、项目进度计划制定进行分析,最后对三个子项目进度计划进行优化,从以上五个方面来分析165kg工业机器人的项目情况,制定出了具体的项目进度计划并加以完善;在项目进度计划制定的基础上,进一步介绍了在项目运行过程中如何通过对项目进度的控制,预计出现的项目进度偏差,并且进行分析,以保障项目的正常进行;最后给出了本文的结论和对未来的展望,为其他类似项目提供借鉴意义。