人对机器人的信任程度很大程度上会影响到人机协作的效果。目前为止,国内外对于人机的信任度研究成果有限,但是人机的信任度研究已经逐渐成为国内外一个热点问题,而基于外骨骼机器人的人机信任程度研究更是一片空白。随着截瘫助行外骨骼机器人临床测试工作的深入,其信任度对于人机协作效果的影响也逐渐凸显出来。信任作为人的主观因素,对其影响因素的分析与测量是研究的前提。本文针对该问题,对人与外骨骼系统的信任度影响因素进行了研究,并通过了一种多方法测量人-外骨骼系统信任度的方式对影响因素进行评估:（1）人-外骨骼系统信任度影响因素评估分析:本文在人机信任度影响因素模型的基础上,将外骨骼信任度影响因素分为人类个体差异、外骨骼机器人因素与外界因素三大类。针对现有人机信任度的研究,本文首先对人机信任度评估方法归纳分析,将影响因素对应归类。借助于人机信任度影响三要素模型的思路,从穿戴者自身因素、机器自身因素与外界其他相关影响因素三个角度对信任度的影响因素进行分析。（2）人-外骨骼系统信任度评估方法:针对于信任度的测量,本文通过眼动注视区域变化-身体位姿变化-量表结合的方式对信任度变化进行测量评估。首先通过通过量表,从主观感受的角度对信任度直接进行测量,作为信任的评判标准;再通过眼动仪对穿戴者行走过程中的眼动数据进行收集,并对眼动区域进行划分,通过图像处理判断眼动区域变化,以分析其信任度水平变化;最后通过动作捕捉系统对穿戴者行走时上身动作进行记录,通过躯干角度变化进行信任度变化分析。（3）不同场景下的信任度验证:应用本文提出的评估指标,首先在实验场景下对健康受试者进行实验分析,研究影响信任度变化与影响因素之间的相关性,并讨论信任度变化对协作效率的影响。之后将评估指标应用于临床测试,研究截瘫患者穿戴外骨骼时的信任度变化与协作效率的变化。对信任度的研究,可以帮助研究人员对下肢外骨骼的实际应用有一个更全面的了解,更好地帮助下肢外骨骼机器人优化,以取得更高的人机协作效率。