永磁同步电机因其诸多优点,在伺服系统、数控机床、轨道交通等领域得到广泛应用。与采用位置传感器获得转子位置相比,采用无位置传感器技术有助于节约成本,提高系统可靠性。本文对基于模型参考自适应的永磁同步电机无位置传感器矢量控制技术进行了研究,主要内容如下:针对控制系统实际应用中面临的非理想因素,分析了两种不同电流采样和PWM更新方式下的系统延时问题,研究了一种幅值和相位都能实现准确补偿的逆变器死区补偿方法。对两种模型参考自适应转子位置估算方法进行了研究,分别为基于定子电流和基于定子磁链的模型参考自适应法。根据波波夫超稳定性理论,在满足系统渐进稳定性的条件下,通过重新合理选择线性补偿器矩阵并进行严格证明,详细推导了以转速作为待估算变量的模型参考自适应系统的自适应律,从而实现对永磁同步电机转速和转子位置的精确估算。对上述两种转子位置估算方法,分析并建立了转速估算误差系统的结构框图和闭环传递函数,参考根轨迹的分析方法,通过研究自适应律PI参数变化时系统特征根的变化趋势以及阶跃响应,分析了基于定子电流的模型参考自适应法其自适应律PI参数对系统动静态性能的影响,为PI参数值的合理选取提供了理论依据。通过两种方法估算系统闭环传递函数的对比,发现基于定子电流和基于定子磁链的模型参考自适应法在本质上是完全一致的,并根据闭环传递函数确定了两种方法自适应律PI参数间的关系,从而为PI参数选取提供方便。对上述两种模型参考自适应法进行了电机不同工况下的仿真研究和实验对比,包括稳态工况、动态工况和电机参数变化工况。同时对系统延时补偿和逆变器死区补偿方法进行了验证。结果显示这两种方法估算效果基本一致,在稳态条件、转速变化以及转矩突变等动态过程中都具有良好的估算精度。