传统机械式推土机的铲刀升降，由人手动操作进行，在作业过程中对推土机外负荷的变化完全凭人的感觉(视觉和听觉)预测，因而不可避免的存在较大的迟缓性和不确定性，导致推土机的作业效率较低，作业质量较差，操作人员的劳动强度大等缺陷。 本文研究目的就是为了解决这一难题。文中综合分析、研究了目前国内外在推土机自动控制方面的发展趋势，建立了铲刀自动控制的模型，设计了铲刀自动控制系统。阐述了系统各组成部分(传感器、信号处理系统、控制器、执行器)的详细结构和设计方法。设计了控制器外围电路(时序电路、复位电路、电压电源电路)和有源滤波器外围电路。考虑到干扰的存在，设计出看门狗电路来实现抗干扰。研究了推土机铲刀液压系统，在原有液压系统的基础上，并接了铲刀自动控制液压系统，最终实现了推土机的铲刀在复杂工况下自我调节。最后，进行了信号采集模拟与程序的调试，并提出了进一步的改进方案和措施。