远程终端(RT)是先进飞机电气系统的重要组成部分,是实现航空电气综合控制系统的关键组成部分之一。其主要任务是对主交流、主直流汇流条和机电式功率控制器(EMPC)进行监测和控制,并对外部电源的品质进行监控。本论文主要论述了远程终端的研究与设计。 为满足供电系统对RT提出的实时性、容错性、可靠性等要求,RT以PC104模块作为核心处理器,采用Intel的82C55进行I/O扩展,软件上引入嵌入式实时多任务操作系统Vxworks为软件平台。在硬件设计中,本文将RT划分为电源模块、模拟量模块和数字量输入输出模块等,并详细地设计了机箱和各个模块;采用MIL-STD-1553B总线设计实现了总线通信,解决了负载实时监控、汇流条状态检测、汇流条转换接触器等的监控以及与PSP数据通信等问题。软件设计中实现了1553B总线、AD以及DIO驱动的开发;根据RT的功能需求和VxWorks的内在要求,划分了应用任务并分配了任务优先级;采用C语言编程,实现了各个任务模块的功能。通过操作系统提供的服务来管理各个应用任务,提高了系统的可靠性与实时性。另外,本文还讨论了RT的机内自检测(BIT)设计。