随着自动控制理论以及技术的日趋成熟,无人机的应用范围不断扩大,但是如何实现无人机与地面或者其他控制台的快速准确通信越来越成为研究的一个关键问题,组建一条专门的通信链路来适应这种需求就迫在眉睫,无人机数据链是采用专用的数据格式和通信协议,高效传输信息的无线通信系统,可作为无人机与控制台之间的通信桥梁。在民用范围内,这种数据链构造简单,实现方便,但是仅能实现点对点的传输,不能进行网络的拓展,如果要构建复杂的多机多控制站的通信系统就显得捉襟见肘。因此,本文所做的主要工作就是参考目前几种典型的数据链系统,吸取各种优点并且联系所研究的课题背景,对小型无人机数据链进行深入的研究并给出合理的设计方案,构建具有多架无人机和多个控制台的数据链网络。首先介绍了数据链的研究背景和发展情况,然后就几种典型的数据链系统进行了分析和研究,分别介绍了战术数据连Link系列和民用GCS通信协议,主要对其消息的结构组成和格式以及网络的组成和构建进行详细的分析。在此基础上,首先设计数据链网络的拓扑结构和工作方式,给出了灵活的组网方案,对部分技术问题进行研究给出设计方案。然后以分层的方法对数据链网络的功能进行统一的划分,即应用层、传输层、网络层、数据链路层和物理层,对各种功能进行完善的设计,并给出了合理的数据传输协议和网络地址分配标准,采用时分多址的方式实现信道共享和多址接入。接着,对小型无人机数据链的各种业务进行了设计。最后依据本实验室的研究情况,搭建仿真平台进行试验,验证方案的可行性。在文章的最后提出了下一步试验的方向和需要改进的地方。