该文在国家自然科学基金资助下,对旋转机械转子在线自动平稀技术进行了研究.全面地综述了自动平衡技术的发状况和研究现状,对自动平衡技术的发展思路及其实现的主要手段进行了分析和概括,总结了各种自动平衡方法的优缺点和应用上的局限性,并对其研究方向进行了展望.从转子动力学角度提出了对自动平衡装置设计的基本要求,比较了补偿质量不同移动方法的优缺点,肯定了极坐标式自动平稀装置的优越性.研制了一种新型结构的转子在线自动平衡系统,提出了全新的平衡头结构和控制方法.针对传统平衡方法平衡精度差的缺点,并结合自动平衡的特点,提出了坐标轮换的寻优控制策略,其具有不需要控制目标函数导数信息和补偿质量位置反馈信息的优点,简化了控制算法和对平稀头结构的要求.利用研制的自动平稀系统在转子实验台上进行了自动平衡性能实验,考察了自动平衡的有效性及其在平稀精度和效率方面的性能.为了实现多补偿平面转子自动平衡的最优控制,针对转子存在的非线性,提出了三种非线性控制策略,即坐标轮换控制策略单纯形控制策略和递推影响系统控制策略.