手扶拖拉机是一种发动机功率小于14.7kW的小型拖拉机。手扶拖拉机运输机组是在手扶拖拉机上装配挂车,可进行短途运输的一种工具,在我国农村地区有广泛应用。手扶拖拉机在从事道路运输时,行驶速度较快,再加上农村道路车流、人流混杂,道路交通条件不完善,稍有不慎容易发生碰撞、碾压事故。手扶拖拉机运输机组的制动性能成为影响安全使用的重要因素。目前检测拖拉机制动性能的检测台并不适合检测手扶拖拉机运输机组的制动性能,因此研发便携式手扶拖拉机运输机组制动性能检测仪,可及时发现并消除农机事故隐患,从源头上把好安全关,为保障人民群众生命财产安全,促进农村社会稳定和谐,发挥重要的作用,产生较高的社会效益。本文对便携式手扶拖拉机运输机组制动性能检测仪的研究主要完成了以下工作:首先进行了系统的总体设计,根据制动性能检测相关规定,分析了台试检测法的不足,得出了路试检测的方案,针对此方案对特定速度下机组制动距离的检定要求,从整体上设计了数据采集系统及数据处理和输出系统,并分析了其工作原理及检测过程,为后续的硬件、软件开发提供了设计方案。其次,对检测仪进行硬件设计。检测仪的硬件包括制动踏板开关、轮速传感器、信号测试打印盒等部件。对系统关键部件如传感器、微控制器、无线芯片等进行设备选型,然后对各部件连接电路、电源电路、踏板开关进行设计。再次,对检测仪进行软件设计。分析制动性能测试的内容和标准,相关参数的计算方法,有针对性地对设计车载端各部件程序工作流程,开发接收端主程序等。最后,对手扶拖拉机运输机组制动性能检测仪进行调试及试验分析。通过道路试验,检验检测仪的功能,测试精度及可靠性,针对可能存在的问题进行不断的修正,以达到较优的测试效果。样机制作完成后,在手扶拖拉机运输机组进行测试,将测试参数进行对比分析,确定试验方法,以便后续推广。