随着网络技术的迅猛发展，尤其是Internet进一步普及，使得控制系统由集中控制走向开放的分布控制，网络将成为当前控制系统区别于传统控制系统的一个显著的特征。本文针对目前网络化测控系统实现中的一些主要问题——控制系统框架结构，多媒体信息传输，网络通信方式以及手持式客户端的应用等方面进行了深入的研究。 本文首先系统地分析网络化控制中所涉及的相关理论、系统结构和技术实现问题，以及未来发展特点，在此基础上提出针对移动机器人系统的分层控制模型及其实现方案，同时针对机器人服务器支持多用户访问的特点，提出设计多线程并发服务器。在上述研究基础上设计并实现基于C/S结构的移动机器人测控系统，为用户提供了简洁的人机交互接口，包括视频和地图等环境信息以及控制面板等，允许用户监视和控制移动机器人。其次，通过分析移动机器人测控系统中多媒体信息的传输特点，提出基于RTP的实时多媒体信息传输，解决了单播传输情况下在多用户，实时性，可靠性等方面的不足。然后，针对当前机器人系统通信模式存在的缺陷，提出使用无线通信公网来作为系统通信网络的补充，探讨了利用无线公网组网过程中涉及的问题和解决方法，并给出了相应的应用实例。最后，通过比较网络化测控系统客户端的不同形式，提出采用手持式客户终端来代替传统的PC客户端，介绍了手持式终端设计相关的技术基础、条件等，并分别给出了基于C/S结构和B/S结构的两种手持式终端设计实例。