随着网络控制技术的发展,传统控制系统网络化已经成为一种新的趋势。由于网络传输的复杂性,在工程实践中,网络控制系统对安全性、可靠性的要求比一般系统高,如果某些微小故障不能及时排除,就有可能造成巨大的灾难和损失。因此,研究网络化控制系统的故障诊断具有重大的理论和应用价值。本文研究了网络控制系统的故障诊断,主要内容如下:(1)系统全面地介绍了网络控制系统故障诊断的基本问题和研究现状;并在考虑网络控制系统的时延、丢包特性的情况下,建立了网络控制系统故障诊断的数学模型。(2)针对受范数有界干扰影Ⅱ向的短时延网络控制系统的故障检测问题,提出了一种新的性能指标,将网络控制系统基于观测器的鲁棒故障检测问题归结为H_∞滤波问题,并通过选择适当的加权矩阵和观测器增益矩阵,求出最优解,保证输出残差对故障信号灵敏度的最大化,以及对有界干扰和随机时延的鲁棒性,在此基础上,利用输出残差实现对故障的检测。(3)针对长时延网络控制系统的故障模型,设计无记忆降阶观测器,作为故障检测的残差产生器,并证明状态残差系统的稳定性,最后对输出残差进行解耦,实现对网络控制系统故障的诊断。(4)针对随机短时延丢包网络控制系统的故障诊断问题,在丢包率一定的情况下,针对数据包传输成功和传输失败的情况,分别设计状态观测器,将状态残差系统建模为两事件异步动态系统,并得到该系统指数稳定的充分条件,在此基础上,利用输出残差,实现对网络控制系统故障的诊断。