为了解决沥青路面就地热再生施工过程中遇到的底层温度无法直接进行测量、作业参数的调整依靠经验、加热时间、温度以及热再生质量无法保证等问题,本文以沥青路面就地加热机的温度控制为基础,开展了多加热机可变车头时距速度协同控制的研究。主要研究内容如下:（1）为获取适宜的热再生工艺参数,以单步法多级间歇式变功率热风循环就地热再生机组为研究对象,首先采用了工程速算图的方法计算在特定工况下分别将路表、再生层底层温度加热至180℃和100℃时所需的加热时间、作业速度等工艺参数,并对其计算过程和结果进行了研究,发现该方法并不适用于间歇式加热的工况,所获得的工艺参数不能满足热再生质量的要求。（2）利用FLUENT软件对加热机间歇变功率作业时沥青路面温度场变化进行了仿真,结果表明:可以采用该方法获得机组更为合理且适宜的行进速度、加热时间、车间距、热风温度等工艺参数。以此参数为目标并实施,即可保证路面底层温度及热再生质量达到要求。（3）为方便调整并实现所获得的工艺参数,在机组的速度协同控制研究之中引入了可变车头时距控制策略。为适应从“高速”向“极低速”应用场景的转变,并结合热再生机组实际运行工况,对策略进行了适用性调整,提出了多加热机可变车头时距速度协同控制策略。基于MATLAB/Simulink软件建立起车辆队列模型,仿真结果表明,该策略在车辆跟随、速度与加速度跟踪、车间距变化以及误差控制等方面,均可达到较好的控制效果,具有一定的可靠性与自适应性。同时可以实现所得工艺参数,保证了路面底层温度和热再生质量达到要求。